GPS授時常用的NMEA0183語句格式有哪些？

NMEA0183是一種標準的串行數據通信協議，用于GPS設備和其他導航設備之間的通信。在GPS授時過程中，使用NMEA0183語句格式可以實現GPS時間信息的傳輸和解析。本文將介紹GPS授時常用的NMEA0183語句格式，包括以下內容：

GPRMC語句

GPRMC語句是GPS授時中最常用的一種語句格式。該語句用于傳輸GPS接收機的日期、時間、位置、速度和航向等信息。其格式如下：

$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,230394,003.1,W*6A

其中：

$GPRMC：語句頭，表示該語句為GPRMC語句；

225446：UTC時間，表示時分秒，例如22時54分46秒；

A：定位狀態，表示定位有效，若定位無效則為V；

4916.45,N：緯度，表示北緯49度16.45分；

12311.12,W：經度，表示西經123度11.12分；

000.5：速度，單位為節；

054.7：航向，單位為度；

230394：日期，表示年月日，例如1994年3月23日；

003.1,W：磁偏角，單位為度，表示磁北偏西3.1度；

*6A：校驗碼，用于檢測語句是否正確。

GPGGA語句

GPGGA語句用于傳輸GPS接收機的位置、高度和質量等信息。其格式如下：

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*42

其中：

$GPGGA：語句頭，表示該語句為GPGGA語句；

123519：UTC時間，表示時分秒，例如12時35分19秒；

4807.038,N：緯度，表示北緯48度07.038分；

01131.000,E：經度，表示東經011度31.000分；

1：定位質量指示，1表示GPS定位，2表示DGPS定位；

08：使用衛星數量，表示用于定位的衛星數量；

0.9：HDOP水平精度因子，表示定位精度；

545.4,M：海拔高度，單位為米；

46.9,M：大地水準面高度，單位為米；

：差分GPS數據齡期，表示最后一次接收到DGPS數據的秒數；

*42：校驗碼，用于檢測語句是否正確。

GPGSA語句

GPGSA語句用于傳輸GPS接收機的定位模

式和用于定位的衛星編號。其格式如下：

$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,1.5,1.0,0.8*1E

其中：

$GPGSA：語句頭，表示該語句為GPGSA語句；

A：定位模式，A表示自主定位，M表示差分定位；

3：定位類型，1表示未定位，2表示二維定位，3表示三維定位；

01-12：用于定位的衛星編號，表示用于定位的衛星的編號；

1.5：PDOP位置精度因子，表示定位精度因子；

1.0：HDOP水平精度因子，表示水平定位精度因子；

0.8：VDOP垂直精度因子，表示垂直定位精度因子；

*1E：校驗碼，用于檢測語句是否正確。

GPZDA語句

GPZDA語句用于傳輸UTC時間和日期信息。其格式如下：

$GPZDA,160012.71,11,03,2004,-1,00*7D

其中：

$GPZDA：語句頭，表示該語句為GPZDA語句；

160012.71：UTC時間，表示時分秒毫秒，例如16時00分12.71秒；

11：日，表示當前日期的日；

03：月，表示當前日期的月；

2004：年，表示當前日期的年；

-1：本地時區與UTC之間的差值，例如北京時間與UTC的時差為-8小時，則為-8；

00：本地時區與UTC之間的分鐘差，例如北京時間與UTC的時差為-8小時，則為0；

*7D：校驗碼，用于檢測語句是否正確。

GPGSV語句

GPGSV語句用于傳輸可見衛星信息，包括衛星編號、海拔高度、方位角和仰角等信息。其格式如下：

$GPGSV,3,1,12,01,40,083,46,02,15,269,40,03,29,194,41,04,08,050,45*76

其中：

$GPGSV：語句頭，表示該語句為GPGSV語句；

3：總共的GSV語句數；

1：當前GSV語句的序號；

12：可見衛星數量；

01-12：衛星編號；

40-083：仰角，單位為度；

46-050：方位角，單位為度；

*76：校驗碼，用于檢測語句是否正確。

以上是GPS授時常用的NMEA0183語句格式。通過解析和使用這些語句，可以實現GPS時間